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創発型システム研究部門（2017）

生産ラインの高効率化を実現する人協働・自律搬送システムの開発と運用

Development and Operation of Human-Machine Collaborative / Autonomous Transportation System Realizing High Efficiency of Assembly Line

1-2　機械工学系　三好　孝典

生産ラインの効率を革新的に向上させる人協働・自律搬送システムの開発と、生産ライン内での運用を目的としています。コンベアや多数の障害物のある生産現場で自在に動く全方位移動型搬送台車の開発や、重量物を自在にハンドリングできるパワーアシスト搬送システムの開発を進めています。