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創発型システム研究部門（2020）

マイクロ超音波モータを用いた内視鏡ロボットの研究

Capsule Endoscope Robot Technology using Micro Ultrasonic Motor

1-4　機械工学系　真下　智昭

開発してきた1mm角のマイクロ超音波モータは、このサイズでは最も実用的なトルクを出せるモータです。本プロジェクトでは、さらに効率化と高出力化に取り組み、モータ、センサ、回路を統合したシステムを開発し、未来の医療機器への応用を目指します。