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創発型システム研究部門（2019）

フィジカルケアロボットによる からだの状態推定と制御

Estimation and control for human status by using physical care robot

1-5　情報・知能工学系　北﨑　充晃

フィジカルケアロボットの新たな提唱のため，現代人の健康への高い意識と要求に応える先進的ロボティクス研究を行います。特に，「TEWAZA」と名付けた指圧・マッサージ知能制御機械を用いて，人による手作業が他者に及ぼす相互作用を理解し，それに基づく制御を設計します。